冰絲帶賽場外:運動員扎堆看“急診”,補給區“大心臟”集體充電
8月22日,第二屆世界人形機器人運動會在國家速滑館“冰絲帶”拉開帷幕。賽場里,機器人運動員比跑得快、跳得高、舞得美……在賽場外,由地下停車場臨時改造而成的“機器人之家”是“硅基運動員”看“急診”、賽前測試、充電的大本營?!皺C器人之家”里的維修區最忙碌,從清晨7點到晚上11點,24個維修工位連軸轉,機器人在這里補充體能,等待奔赴賽場。

工程師操作機器人走出維修區。新京報記者 吳婷婷 攝
維修區
24個工位不停工,機器人在這里“看急診”
與充滿著觀眾歡呼聲、吶喊聲的賽場相比,位于地下的“機器人之家”并不醒目,但這里的工作節奏卻十分緊張。一臺工位旁,兩個手持彩帶花束的機器人搖著雙臂,像是在做啦啦操。它們的工程師捧著電腦,一邊調整著數據,一邊觀察著機器人的動作。

維修區內的機器人。新京報記者 吳婷婷 攝
維修區內的24個工位幾乎沒有空出來的時候,有機器人靜靜立在臺面上,等待工程師檢修調試,活脫脫一間機器人“急診室”。吊架高高支起機器人機身,工程師們圍在機身旁,有的檢查機械關節,有的盯著筆記本電腦檢驗程序代碼。記者注意到,維修區距離檢錄區不遠,調試完畢的機器人可以快速進場參賽。
維修區門口的工具架上擺放著各類維修工具,全部免費提供給各支賽隊借用。參賽隊伍可以在這里完成機器人組裝、硬件檢修,也可以開展軟件程序調試校驗?!皺C器人之家”現場負責人彭萌說:“工位資源有限,如果等待維修的機器人扎堆,我們就會提醒已經使用工位超過三小時的隊伍,盡量抓緊時間調試,把位置騰給后面排隊的賽隊?!庇浾卟稍L時,一支隊伍剛剛完成機器人測試,機器人在工程師帶領下溜達出測試區,進行賽前最后的測試。

充電區提供的工具。新京報記者 吳婷婷 攝
維修區是整個機器人之家最熱鬧的地方,每天早上七點開門,一直到晚上九點,維修區就沒有冷清的時候。每一臺機器人進入維修區,第一件事就是掃碼登記。機器人身上貼著專屬條形碼,掃描之后,賽隊信息、對接人聯系方式一目了然。“我們推行一機一碼的管理模式,哪個戰隊的機器人、維修時間,全部都能溯源?!迸砻日f,不光機器人本體,機器人的電池也有獨立標簽,本體和電池分開管理、分開存放,以確保安全。

機器人進入維修區前,工作人員進行掃碼。新京報記者 吳婷婷 攝
機器人存儲區
給機器人一個臨時的“家”
維修區的旁邊是機器人的臨時“宿舍”——存儲區,分為公共存儲與專屬存儲區,足以容納全部參賽機器人集中存放。
8月23日下午,存儲區內的機器人不算多,大部分機器人都在賽場比拼,待當日比賽結束后,大部分機器人運動員集中“回家”。別看存放在這里的機器人很多,但是各自戰隊的機器人絕不會弄混,這同樣歸功于機器人的專屬標簽。彭萌介紹,參賽戰隊領取專屬標簽之后,存儲區、充電區、電池暫存區、維修區全部都可以通行使用,一張標簽打通全部功能區域,機器人存放、調取設備,找機器、運機器都快很多。
充電區
最多同時為1200塊電池充電
機器人想要在賽場上靈活奔跑,離不開充足電力保障。充電區是機器人大心臟——電池的能量補給站,近200個充電柜整齊排布,最多能夠同時為1200塊電池充電。每個充電柜可獨立存放6塊電池,具備防爆、煙感、溫控、自動滅火和自動斷電功能,單臺柜體異常斷電不會影響其他柜體。針對部分電池無法拆卸的機器人,充電區專門增設獨立地插充電位,機器人可以站著充電。

機器人電池集中充電區。新京報記者 吳婷婷 攝
充電區內,一格格充電格擋里擺放著拆下來的機器人電池,有序接入充電系統。安全預警機制時刻運行,電池充電時長一旦超過三小時,充電柜就會自動觸發預警,直接切斷充電電源,同時通知對應賽隊前來取走電池,避免長時間充電帶來安全隱患。
新京報記者 吳婷婷
編輯 張樹婧 校對 盧茜